一、貨架托盤自適應焊接裝置
      包括底座、平行設置在底座上的兩個軸線移動裝置、與軸線移動裝置垂直設置的第二軸線移動裝置、設置在第二軸線移動裝置上的豎直軸線移動裝置、并列設置在豎直軸線移動裝置底端的激光視覺傳感器姿態機構；第二軸線移動裝置的兩端分別與一個軸線移動裝置連接。激光視覺傳感器采集焊縫圖像并通過圖像采集卡存儲到計算機，計算機處理圖像獲得焊縫位置并通過運動控制卡控制行走裝置精確焊接。

      優點：自適應性強、能精確識別貨架托盤焊縫位置、擴展性強、成本低、控制簡單高效、可靠性強。
二、立體巖心庫牛腿式貨架使用的平板式托盤
      具體是立體巖心庫牛腿式貨架使用的平板式托盤，本實用新型由平板式托盤、分離式提手和地面支架組成，其中平板式托盤由矩形邊框、承載板、信息卡綁定孔和提手掛接孔構成；存取作業時，單元貨物擱置在貨格左右兩邊的牛腿、托梁上，堆垛機貨叉由貨格下部間隙進出，從平板式托盤底部叉起單元貨物；

      根據實物地質資料保存和物流不出庫的特點，本實用新型提供一種立體巖心庫牛腿式貨架使用的平板式托盤，所占空間高度20～50mm，可降低庫房、貨架和堆垛機高度，亦可增加貨格層數，提高庫容；平板式托盤或者單元貨物在貨架及輸送線作業時，由物流機械自動操作，在輸送線以外工區作業時，應定點安裝地面支架，便于叉車叉運。人工移動空托盤時，將分離式提手掛接到提手掛接孔上，就位后分離。