點(diǎn)擊圖片查看大圖機(jī)電一體化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)和電氣故障診斷技術(shù)應(yīng)用研究而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，可以任意的組合交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)以及變頻器控制系統(tǒng)等。
該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主要的實(shí)驗(yàn)功能，一是機(jī)電一體化技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)，二是故障診斷實(shí)驗(yàn)。機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中，包含了典型的傳感器技術(shù)、交流電機(jī)控制、直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)控制、數(shù)控系統(tǒng)等課程實(shí)驗(yàn)；故障診斷實(shí)驗(yàn)中，包含了典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)故障診斷與分析實(shí)驗(yàn)。
主要技術(shù)參數(shù)
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項(xiàng) 目 |
指 標(biāo) |
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結(jié)構(gòu)形式 |
桌架結(jié)構(gòu) |
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電機(jī)參數(shù) |
交流伺服 |
功率：200W 類(lèi)型：交流伺服 編碼器：2500P/R 輸入電壓：92V 輸入電流：1.6A 額定轉(zhuǎn)矩：0.64NM 大轉(zhuǎn)速：3000 rpm |
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直流伺服 |
編碼器：1000 P/R 功率：120W 輸入電壓：24V |
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步進(jìn)電機(jī) |
分辨率：720 P/R 2 Phase, 3V, 1.8Deg |
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三維平臺(tái) |
各軸行程：200mm or 300mm 定位精度：0.05mm 重復(fù)定位精度：0.03mm 絲桿導(dǎo)程：5mm |
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運(yùn)動(dòng)控制器 |
GT-400-SV-PCI DSP+FPGA結(jié)構(gòu) 軸控制通道：4個(gè) 編碼器通道：6個(gè) 正負(fù)限位、原點(diǎn)、伺服報(bào)警等 驅(qū)動(dòng)使能、驅(qū)動(dòng)復(fù)位 通用模擬數(shù)字I/O(光電隔離) |
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光柵尺 |
精度：1μ |
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外形尺寸 |
1800mm´800mm´1600mm |
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實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
認(rèn)知實(shí)驗(yàn)：
在認(rèn)知實(shí)驗(yàn)中，學(xué)生可以掌握典型的交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器以及本體的接線(xiàn)方法和控制原理，學(xué)會(huì)搭建一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，并學(xué)習(xí)排除一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)故障。
1. 交流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)
2. 直流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)
3. 步進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)
4. 變頻控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)
應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：
在應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中，學(xué)生可以完成運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)、單軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、單軸平臺(tái)實(shí)驗(yàn)、兩維平臺(tái)實(shí)驗(yàn)、三維平臺(tái)實(shí)驗(yàn)以及數(shù)控代碼實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容。熟悉利用運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。
5. 直流伺服電機(jī)速度環(huán)階躍法辨識(shí)實(shí)驗(yàn)
6. 直流伺服電機(jī)位置環(huán)PID調(diào)整實(shí)驗(yàn)
7. 運(yùn)動(dòng)控制器的調(diào)整－PID控制器的基本控制作用
8. 單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9. 二維插補(bǔ)原理及實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)
開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)：
用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需要，利用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)。
適用于傳統(tǒng)機(jī)床系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：切割設(shè)備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設(shè)備,如鉚釘機(jī)；點(diǎn)膠設(shè)備,如點(diǎn)膠機(jī)；裁剪機(jī)；眼鏡加工設(shè)備,如鏡框加工機(jī)械；PCB加工設(shè)備,如PCB分板機(jī)；雕銑設(shè)備,如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)；數(shù)控加工設(shè)備,數(shù)控機(jī)床；刀具加工設(shè)備,如開(kāi)槽機(jī)等。
定購(gòu)指南
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產(chǎn)品型號(hào) |
產(chǎn)品名稱(chēng) |
產(chǎn)品配置 |
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GMS1034-VPDT |
機(jī)電一體化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
AMS-MB-1034 機(jī)電一體化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（三維交流直流步進(jìn)） |
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